Internet of Things, Hardware & Robotics - online #4

Czas na kolejny odcinek porcji wiedzy o Internecie Rzeczy, sprzęcie elektronicznym i robotach, co na pewno ucieszy wiele osób fascynujących się tą szeroką tematyką.

Planujemy najbliższe wydarzenia w cyklach raz w miesiącu.

Zapraszamy chętnych, pasjonatów i oczywiście profesjonalistów do dzielenia się wiedzą - to jest główny cel istnienia naszej społeczności i chcemy ten cel podtrzymać.

Agenda:

1) Drony sprzątające śmieci - 45 min.

Mateusz Piechocki i Bartosz Ptak

pytania + przerwa - 15 min.

Abstrakt:

Publiczne zaśmiecanie i wyrzucane śmieci są nadal poważnym problemem ekologicznym, estetycznym i społecznym, pomimo wysiłków podejmowanych w celu ich ograniczenia. Problematyczne odpady są zwykle lokalizowane i odbierane przez wyznaczony personel, co jest męczącym i czasochłonnym zadaniem. Zaproponowane zostało nowoczesne rozwiązanie umożliwiające lokalizację śmieci na zdjęciach wykonanych z małej wysokości przez bezzałogowy statek powietrzny (UAV) podczas autonomicznej misji patrolowej. Obiekty zainteresowania są wykrywane na pozyskanych obrazach i umieszczane na mapie świata za pomocą zestawu czujników pokładowych, powszechnie spotykanych w typowych autopilotach UAV. Podstawowy algorytm wykrywania obiektów oparty jest na głębokich, konwolucyjnych sieciach neuronowych.

2) Garażowe/domowe wytwarzanie części do robotów - 45 min.

Marcin Bielak

pytania + przerwa - 15 min.

Abstrakt:

Przedstawię zestaw różnych narzędzi Open Source i Open Hardware, z którymi warto się zapoznać w celu zbudowania domowego warsztatu robotycznego (w tym także IoT). Pokażę jak w warunkach domowych lub garażowych możemy budować roboty, prototypy, urządzenia elektroniczne, płytki PCB i obudowy do naszych urządzeń. Pokażę jak sprostać wymaganiom konstrukcyjnym używając narzędzi t.j. Linux, FreeCAD, gotowe zestawy ewaluacyjne dla elektroników, mikrokontrolery jednoukładowe, drukarki 3D, frezarki CNC, plotery laserowe i inne.

Dla elektroników z doświadczeniem zawodowym może to być ciekawostka, natomiast dla programistów / modelarzy / pasjonatów / innowatorów, którzy chcą rozpocząć swoją przygodę ze światem systemów wbudowanych / robotami i tworzeniem prototypów, idealny wstęp :-)

Do usłyszenia i zobaczenia ;-)

Organizatorzy:

Marcin Bielak - https://www.linkedin.com/in/marcin-bielak/

Krzysztof Walas - https://www.linkedin.com/in/krzysztof-walas-850492a7/